擺線針輪減速機 ?是一種結合了行星齒輪減速機和擺線針輪減速機的精密減速裝置，具有結構緊湊、傳動比大、效率高、壽命長等優(yōu)點，廣泛應用于各種工業(yè)領域。
基本原理和結構
主要特點和應用領域
?結構緊湊?：R系列減速機通過漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星機構的組合，實現(xiàn)了超扁平的設計，便于設備的小型化?2。
?高精度?：通過精密擺線齒輪實現(xiàn)高精度傳動?2。
?高剛性?：提高嚙合率分散負載，剛性極高?2。
?高效率?：設置適當?shù)膲毫牵瑢崿F(xiàn)高效率傳動?2。
?低噪音?：通過優(yōu)化各部位間隙配置，實現(xiàn)低噪音運行?2。
?長壽命?：主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，機械性能與耐磨性能均佳?3。
應用實例和行業(yè)應用
? 工業(yè)機器人 ?：由于其高精度和長壽命，R系列減速機在工業(yè)機器人中得到了廣泛應用，尤其是在中大型工業(yè)機器人中作為關節(jié)驅(qū)動的核心部件?12。
? 機床 ?：在機床中提供高扭矩輸出和穩(wěn)定的傳動精度，確保機床的高效運行?1。
? 醫(yī)療檢測設備 ?：用于需要高精度傳動的醫(yī)療設備中?1。
? 衛(wèi)星接收系統(tǒng) ?：在需要穩(wěn)定傳動的衛(wèi)星接收系統(tǒng)中也有應用?1。
R系列擺線針輪減速機由行星齒輪減速機的前級和擺線針輪減速機的后級組成。其工作原理是通過行星齒輪的公轉和自轉以及擺線針輪的嚙合來實現(xiàn)減速和傳遞扭矩。具體來說，輸入軸帶動偏心套轉動，擺線輪在針齒的限制下進行公轉和自轉，最終通過輸出機構將低速自轉運動傳遞給輸出軸?12。
R系列擺線針輪減速機廣泛應用于各種工業(yè)領域，包括：
此外，R系列減速機還適用于 冶金 、 礦石 、 化工 、 建筑 等多個行業(yè)，滿足各種機械設備的高效傳動需求
