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直聯(lián)擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)原理

直聯(lián)擺線針輪減速機(jī)根據(jù)K一H—V少齒差行星傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)而成的.它的行星輪（擺線輪)輪齒為擺線齒t太陽(yáng)輪(針輪）為針齒，兩者組成了擺線針輪齒合付，針輪齒數(shù)Zp與擺線輪齒數(shù)Zc的差為1,在傳動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)臂將輸入運(yùn)動(dòng)傳送給擺線輪，由于固定針輪的作用，擺線輪產(chǎn)生與輸入運(yùn)動(dòng)相反的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)W機(jī)構(gòu)輸出。